包裝機械有多種分類方法，按功能可分為單功能包裝機和多功能包裝機;按使用目的可分為內包裝機和外包裝機;按包裝品種又可分為專用包裝機和通用包裝機;按自動化水平分為半自動機和全自動機等。

包裝機械的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按產品狀態分，有液體、塊狀、散粒體、膏體、貼體、電子組合秤包裝、枕式包裝機;按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機;按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機;按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機;按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。

包裝機械的分類方法還有許多，各種分類方法各有其特點及適用范圍，但均有其局限性，從國際上包裝機械總的情況來看，比較科學的分類方法是按其主要功能進行分類，它能抓住事物的本質，其基本分類如下:

一、充填機

充填機是將精確數量的包裝品裝入到各種容器內的包裝機。其主要種類有:

1、容積式充填機：包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時式充填機。

2、稱重式充填機：包括間歇稱重式、連續稱重式、稱重-離心等分式等充填機。

3、計數式充填機：包括單件計數式、多件計數式充填機。

二、封口機

封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，其主要種類有:

1、無封口材料封口機：包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機。

2、有封口材料封口機：包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機。

3、有輔助封口材料封口機：包括膠帶式、粘結式、釘合式、結扎式、縫合式等封口機。

三、裹包機

裹包機是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來的包裝機，其主要種類有:

1、全裹式裹包機：包括扭結式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機。

2、半裹式裹包機：包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機。